要想充分感受澳门的历史、文化和魅力，大约需要4-5天的时间。首先可以游览澳门的历史街区，如大三巴牌坊、妈阁庙、教堂、博物馆等，了解澳门丰富的历史文化。

其次可以参观澳门的度假村、赌场、购物中心、美食街等，体验澳门独特的娱乐消费文化。此外，澳门还有很多美景等待探索，如黑沙海滩、海洋公园等。如果时间充足，可以安排一日游到附近岛屿探索自然风光。总之，澳门的文化、历史、娱乐以及美景都值得花时间去体验和感受。